焊锡机器人（焊锡机器人厂宿）

1、焊锡机器人

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接

，区别于

焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。当前市面主要为龙门架

型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。

焊锡机器人，顾名思义是一种

焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要

焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、

。焊锡机器人为一款标准机，经过日本设备商多年的发展，已经定型为四轴机械手，配备自动焊锡系统，通过教导盒编程控制的外形构造。焊锡机器人只能完成自动的焊锡动作，需要人工操作机台，配备夹治具，通过事先编制好程序参数，人工放置产品到夹治具，并放置夹治具到机台固定，然后开动机器，焊锡机器人按照设定好的程序运作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的产品，重新放置安装好的未焊产品，再开动机器进行焊接。如此反复。所以严格上来说焊锡机器人为一台半自动设备，其离ROBOT还是有不少差距的。

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于电子制造业，主要针对于回流焊，波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特备适用于混装电路板，热敏感元器件、SMT段工序中敏感器件的焊接，焊锡机器人地体人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量.焊锡机器人是指搭载专门的焊锡控制器（温控器），由PLC（可编程控制器）作为定位控制系统，步进电机作为驱动动力，用示教控制器（简称“示教盒”）进行机器操作和数据保存的自动焊锡机器人。

1、运行稳定，可靠性高

PBT系列焊锡机器人，专用于工业环境下的计算机，用聪明人PBT焊锡机器人能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性高；用PLC作为机器人定位控制系统，可确保机器人运行更稳定，完成工作更出色。

2、操作编程简单

简单方便的编程方式，可以直接输入焊接坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，，简单操作示教盒，即可引导运动末端烙铁头到达3D空间的任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现操作编程的人性化。

3、焊接方式灵活多样

灵活多样的焊接方式同事支持电焊和拉焊，，全部的工艺参数可由客户自行设置，可以适应各种高难度焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。

焊锡机器人起源于日本，进入国内后早应用于

及汽车电子等产品上。2004年以前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。2004年台国产焊锡机器人面世后，国内多家自动化厂家纷纷投入到焊锡机器人行页。当前形成了以几个国产焊锡机器人品牌与日本品牌焊锡机器人竞争的市场局面。

针对手工焊接

的替代，当前市面上可选的

设备包括选择性

焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的

非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

由焊锡机器人的操作方式，决定了其大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势。(对于某些复杂的、不好固定的产品，效率提升不明显)。

目前国内市场主流可见的SMart、优林、

、OKATA、

等一些国产品牌焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、

、LCD、

等生产行业。

焊锡机器人的运用给企业带去了新的生机。一些大型的自动化加工生产企业，应用了自动化的焊锡设备后，能够提高企业的整体生产水平，也提高了企业的自动化水平，另外一个方面，减少了人员的投入，也就是降低了企业的生产成本。设备也可采用流水线的作业模式，一体化的管理。

焊锡机器人（焊锡机器人厂宿）

2、焊锡机器人注意事项

在焊锡操作过程中的注意事项，焊点不能过于饱和，应该处于三四点的中间，不然锡点过大就容易和旁边的焊点相互断路，锡要与元件脚呈小半圆形，这样焊出线路板整齐，也是良好的。而且焊锡机引线不能太细太长，焊接时的电压降不得大于初始电压的5%，而且操作时要戴手套，防护眼镜等。焊锡机在使用过程中不要将烙铁嘴放到海棉上清洁，只需将烙铁嘴上的锡搁入集锡硬纸盒内，这样保持烙铁嘴之温度不会急速下降。后，焊锡机每天用完后，先清洁，再加足锡，然后马上切断电源，这样有助于机器的使用寿命增长。