地标传感器（传感器标定是什么意思）

1、地标传感器原理

地标传感器主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点，能够检测并区分100gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场，并通过两路NPN输出来区分指示。JH-100B与日本MACOME的SMR-100B性能相同，不仅价格合理而且供货期短。

磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。地标传感器安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20―40mm，磁条宽度为30―50mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中，地标磁条垂直于导航磁条方向，贴在导航磁条旁边的地面上。

地标传感器（传感器标定是什么意思）

2、地标传感器性能指标

电源电压：10－30VDC；

损耗电流：小于10mA；

电路保护：带极性接反保护；

输出方式：2位NPN输出；

轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；

导线规格和长度：线径0.25mm的4芯屏蔽电缆，长度1.0m；

工作温度：-10℃－+50℃；

工作湿度：10－90%RH(不结露)；

外壳材质：PBT工程塑料或铝合金；

防护等级：IP-54。

3、地标传感器技术参数

4、地标传感器接线表