什么是编码器（什么是编码器光电编码器根据其结构形式如何分类）

什么是编码器

编码器的类型有哪些？各有什么应用场合？

什么是编码器（什么是编码器光电编码器根据其结构形式如何分类）

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的仪表设备。

1、按码盘的刻空方式不同分类：（现在的编码器分类方法很多，什么是编码器，只说一下常用的分类）

（1）绝对值型编码器：在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

（2）增量式编码器原理：转轴每转过规定的单位角度后就发出一脉冲信号（也有发正弦信号，然后对其细分，斩波出更高的脉冲），通常为A、B、C三相输出，A、B两相为相互延迟4周期的脉冲输出根据延迟关系可以判断正反转，通过利用A相、B相的上升沿、下降沿可进行2倍、4倍频处理，Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

什么是编码器光电编码器根据其结构形式如何分类

当涉及到运动——速度、距离和方向——反馈系统时，这个时候就需要编码器来发挥它的作用了。简而言之，编码器主要记录运动指标并加以控制，可以用来调整或监控的方式传达它们，艾迪科电子为大家介绍编码器相关问题。

编码器最常用于测量线性或旋转运动。从它们的构造方式到通信方式，不同的应用环境是有不同差异的。

这些测量直线运动，安装在机械运动部件上的传感器头沿着导轨运行。这些传感器连接到编码器内部的刻度，该刻度将数字或模拟信号发送到控制系统。

旋转编码器测量旋转运动。它们通常围绕着一个旋转轴，收集其运动的变化信息。虽然它们精准度比较高。

在决定与电机配对用哪种旋转编码器时，工程师必须考虑对电机性能影响最大的五个关键编码器属性：定位精度、速度稳定性、可闻噪声、功率损耗和带宽。

编码器的作用和功能

旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，什么是编码器，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，什么是编码器，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），什么是编码器，于是就有了绝对编码器的出现。