精密运动控制（微米级精密运动控制）

1、精密运动控制基本介绍

作者：(新加坡)陈国强等著，韩兵等译

出版社：机械工业出版社

出版时间：2011-10-1

版次：1页数：208字数：268000

印刷时间：2011-10-1开本：16开纸张：胶版纸

印次：1ISBN：9787111352709包装：平装

精密运动控制（微米级精密运动控制）

2、精密运动控制内容简介

原书由新加坡国立大学TanKokKiong、LeeTongHeng、HuangSunan编写，TanKokKiong教授是新加坡国立大学电力与计算机工程系智能控制中心主任，其研究团队在国际精密运动控制技术领域享有很高的声誉。

本书不但介绍了精密运动控制的基本原理，而且就实现精密运动控制的各环节进行了详细的描述，特别是每一章都相应地给出了试验结果，对实际应用精密运动控制技术的人来说是很有帮助的。本书内容涉及精密运动控制装置、各种控制方案、光学测量方法和误差补偿原理，为了得到的测量结果，还专门介绍了机械控制系统的稳定性和静定问题，以及现场总线通信技术问题。

本书适合从事机械、电气、测量仪表和自动化领域的研究人员和技术人员阅读参考，也可作为相关专业的本科生和研究生的课外参考书。

3、精密运动控制目录

译者序

前言

第1章引言

1.1需要精密控制的领域

1.2精密机械和工具

1.3精密运动控制系统的应用

1.4本书的范围

第2章精密跟踪运动控制

2.1压电驱动器

2.2永磁直线电动机(PMLM)

第3章控制参数的自整定

3.1继电器自整定

3.2摩擦建模使用继电器反馈

3.3继电器振荡的优特征提取