步进电机控制器（步进电机控制器说明书）

1、步进电机控制器驱动电路

在步进电机的应用中，需要考虑的重要事项之一就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从一个定子绕组到另一个。这种开关功能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。

集成电路的实用性已经使得对于额定电流小于3安培的小型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。例如，SGSL7180与L7182对于单极性驱动，和L293与L298对于双极性驱动，能够很容易地使用在紧密的控制器里。

步进电机控制器（步进电机控制器说明书）

2、步进电机控制器步进模式

能够从步进电机获得的位置分辨率，主要被步进电机的构造设计所限制。从早的每个循环四步的步进电机到现在的每个循环400步的步进电机，在分辨率上已经有了巨大的步。然而，对于高精密定位应用，甚至这些位置分辨率都是不够的。例如，目前正被用来生产电子集成电路的特定的设备，可能需要机械运动正好控制到一步仅仅大约0.1微米。既然步进电机能够产生小的步是由它的机械设计(主要是在定子和动子上的齿和电极的数量)所决定的,这种极限很快被达到，在那种地步，为了提高分辨率，必须使用其它方法来分割步距角。本文描述一种方式来完成分辨率的提高。步进电机的运转的本质是定子电流定时时序，通过适当地控制定子电流定时时序，步进电机会以所需的定位分辨率被驱动。细分技术重要的好处是提高了位置分辨率，其它的特点是减少了波纹转距，尤其以低的电机速度运行。通过细分技术，以高频率脉冲速率和更小的步距角，使得失步被减少并且谐振也不被触发。

3、步进电机控制器重要性

1步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。

2三相步进电机的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。

3步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。