螺旋叶片制作（螺旋叶片生产厂）

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本文主要内容一览

• 1、真空搅拌机如何实现螺旋升降
• 2、为什么用空心不锈钢钢管来制作螺旋叶片
• 3、怎样设计螺旋输送机螺旋叶片的下料尺寸
• 4、螺旋输送机的螺旋叶片应如何选取

螺旋叶片制作（螺旋叶片生产厂）

真空搅拌机如何实现螺旋升降">1真空搅拌机如何实现螺旋升降

专利名称：一种真空旋转升降装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及机械传动领域，尤其涉及一种在机械传动过程中可旋转升降的真空旋转升降 装置。

背景技术：

目前，在很多产品的制作过程中，为保证产品具有较高的质量， 一般都是在无尘真空的 环境下进行加工，这样的产品都是通过现代化的机械来进行加工和传输的，而在传输过程中， 要通过机械手来完成对产品的抓取和搬运，但在抓取过程中，机械手难免会有抓取不到的区 域，这就需要其他种类的运动装置来完成对产品所在位置的调整，以配合机械手更于便利的 对产品实施运输。现有的实现此功能的传动装置如图1和2所示，该装置包括伺服电机13、丝杠传动平台 14、连接轴16、波纹管15、密封圈17和承载托盘12，其中伺服电机13连接丝杠传动平台14， 丝杠传动平台的传动端141与连接轴16相连，而连接轴16的法兰边161与波纹管15的一端通 过密封圈17实现真空密封连接，波纹管15的另一端与真空腔室通过密封圈17实现真空密封 连接，连接轴16的另一端伸入到真空腔室内部，与承载产品的承载托盘12连接。另外，真 空腔室与丝杠传动平台14对地是绝对静止，当伺服电机13转动时，驱动丝杠传动平台14上 的传动端141上下运动，传动端141再带动着连接轴16上下运动，最终连接轴16再带动承载 托盘12上F升降运动，从而调整承载托盘12中产品的垂直距离，同时波纹管15在整个过程 中，会根据上下运动的程度进行伸缩运动，可以起到密封调节的作用。从以上现有技术的装置可以看出，该装置只能够在垂直方向上作上下往复运动，而不能 够使承载托盘在轴向上作旋转运动，限制了该装置的调整范围，使机械手不能够更好的发挥 作用。发明内容鉴于上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种即能够在垂直方向作上下 往复运动，又能够在轴向上作旋转运动的真空旋转升降装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的本发明所述的真空旋转升降装置，包括伺服电机，丝杠传动平台和连接轴，伺服电机驱 动丝杠转动平台的传动端作上下往复运动，本发明还包括转动伺服电机，所述的丝杠传动平 台的传动端与转动伺服电机相连，带动转动伺服电机作上下往复运动；转动伺服电机的输出 轴与连接轴的-一端相连，驱动连接轴作轴向旋转运动。还包括连接块，所述的丝杠转动平台的传动端通过连接块与转动伺服电机刚性连接。还包括承载托盘，所述的连接轴的另一端伸入到真空腔室内，与承载托盘相连接，带动 承载托盘作上下往复运动和轴向旋转运动。还包括磁流体密封装置，所述的磁流体密封装置位于转动伺服电机和连接轴之间， -端 轴与转动伺服电机的输出轴连接，另一端轴与连接轴刚性连接。还包括连轴器，所述的磁流体密封装置的一端轴通过连轴器与转动伺服电机的输出轴刚 性连接。还包括波纹管和密封圈，所述的波纹管的两端分别与真空腔室和磁流体密封装置的法兰 盘连接，在连接部位安装有密封圈，通过密封圈来实现真空密封。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明在轴向上增加了一个转动伺服电机，通 过丝杠传动平台的传动端带动转动伺服电机作上下往复运动，再通过转动伺服电机驱动连接 轴作轴向旋转运动，这样连接轴不但能够作上下往复运动，又能够作轴向旋转运动，从而可 以带动承载托盘也作相应的运动，达到调整承载托盘上产品位置的目的，且扩大了调整范围， 使机械手能够更好的发挥作用。

图1为现有技术中的升降装置在相对低位时的结构示意图；图2为现有技术中的升降装置在相对高位时的结构示意图；图3为本发明旋转升降装置在相对低位时的结构示意图；图4为本发明旋转升降装置在相对高位时的结构示意图；图5为本发明旋转升降装置旋转时的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种即能够在垂直方向作上下往复运动，又能够在轴向上作旋转运动的真空旋转升降装置。本发明的核心为在轴向上增加了一个转动伺服电机，通过丝杠传动平台的传动端带动转动伺服电机作上下往复运动，再通过转动伺服电机驱动连接轴作轴向旋转运 动，这样连接轴不但能够作上下往复运动，又能够作轴向旋转运动，从而可以带动承载托盘 也作相应的运动。为更好的描述本发明，下面结合附图对本发明的具体实施方式

作进一歩说明如图3和4所示，本发明包括伺服电机13，丝杠传动平台24和连接轴26，伺服电机13启 动后，能够驱动丝杠转动平台24的传动端241作上下往复运动，本发明还包括转动伺服电机 28,丝杠传动平台24的传动端241与转动伺服电机28相连，它们之间也可以通过连接块29 进行连接的，本实施例中，连接块29的两端分别与转动伺服电机28和传动端241刚性连接， 这样，当丝杠传动平台24的传动端241作上下往复运动时，就能够带动转动伺服电机28作同 样的上下往复运动。转动伺服电机28的输出轴可与连接轴26的一端直接相连，也可以通过连轴器30与连接 轴26的一端相连，同时，在两者之间还可加入一个磁流体密封装置31。其中的磁流体密封 装置是一种应用磁流体密封技术在磁性流体的基础上发展而来的，当磁流体注入磁场的间隙 时，它可以充满整个间隙，形成一种液体的O型密封圈，磁流体密封装置的功能就是把旋 转运动传递到密封容器内，常用于需要真空密封的领域，例如在单晶硅炉、化学气相沉积、 离子镀膜、液晶再生等真空设备，以及对真空环境要求较高的设备密封中的应用较广。本实施例中，转动伺服电机28和连接轴26之间，即有连轴器30，也有磁流体密封装置 31，其中，转动伺服电机28的输出轴通过连轴器30与磁流体密封装置31的一端轴相连接， 磁流体密封装置31的另一端轴与连接轴26的一端相连接。这样在轴向上，转动伺服电机28的输出轴——连轴器30——磁流体密封装置31——连 接轴26就均为串联的刚性连接，所以，当转动伺服电机28被带动着在垂直方向作上下往复 运动时，就能够带动连接轴26也在垂直方向上作上下往复运动，而当需要连接轴26作轴向 旋转时，就让转动伺服电机28驱动其输出轴在轴向转动，通过连轴器30，致使磁流体密封 装置31的真空、大气两端的输出轴同步旋转，最终就能够带动连接轴26也作同歩轴向旋转 运动。同时，将连接轴26的另一端伸入到真空腔室内，与承接托盘12相连接，这样就能够 带动承载托盘12作上下往复运动和轴向旋转运动，如图5所示，从而调整承载托盘12上产品 的位置。本实施例中还可包括波纹管25和密封圈27，波纹管25的两端分别与真空腔室和磁流体 密封装置31的法兰盘311相连接，且在连接部位安装有密封圈27，通过密封圈27来实现紧密 的真空密封，其中的波纹管25可以随着上下运动的程度进行伸缩运动，从而起到密封调节的作用。综上所述，通过本发明技术方案的实施，能够使得连接轴不但可以作上下往复运动，乂 可以作轴向旋转运动，从而能够带动承载托盘也作相应的运动，达到调整承载托盘上产品位 置的目的，扩大了产品调整范围，有利于机械手的取用，使产品在现代化的机械加工过稃屮 更加地方便、高效。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式

，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

权利要求

1. 一种真空旋转升降装置，包括伺服电机(13)，丝杠传动平台(24)和连接轴(26)，伺服电机(13)驱动丝杠转动平台(24)的传动端(241)作上下往复运动，其特征在于，还包括转动伺服电机(28)，所述的丝杠传动平台的传动端(241)与转动伺服电机(28)相连，带动转动伺服电机(28)作上下往复运动；转动伺服电机(28)的输出轴与连接轴(26)的一端相连，驱动连接轴(26)作轴向旋转运动。

2、 如权利要求1所述的真空旋转升降装置，其特征在于，还包括连接块(29)，所述 的丝杠转动平台(24)的传动端(241)通过连接块(29)与转动伺服电机(28)刚性连接。

3、 如权利要求1或2所述的真空旋转升降装置，其特征在于，还包括承载托盘(12)， 所述的连接轴(26)的另一端伸入到真空腔室内，与承载托盘(12)相连接，带动承载托 盘(12)作上下往复运动和轴向旋转运动。

4、 如权利要求3所述的真空旋转升降装置，其特征在于，还包括磁流体密封装置(31), 所述的磁流体密封装置(31)位于转动伺服电机(28)和连接轴(26)之间， 一端轴与转 动伺服电机(28)的输出轴连接，另-一端轴与连接轴(26)刚性连接。

5、 如权利要求4所述的真空旋转升降装置，其特征在于，还包括连轴器(30)，所述 的磁流体密封装置(31)的一端轴通过连轴器(30)与转动伺服电机(28)的输出轴刚性 连接。

6、 如权利要求4所述的真空旋转升降装置，其特征在于，还包括波纹管(25)和密封 圈(27)，所述的波纹管(25)的两端分别与真空腔室和磁流体密封装置(31)的法兰盘(311)连接，在连接部位安装有密封圈(27)，通过密封圈(27)来实现真空密封。

全文摘要

本发明提供了一种真空旋转升降装置，其核心为在轴向上增加了一个转动伺服电机(28)，通过丝杠传动平台(24)的传动端(241)带动转动伺服电机(28)作上下往复运动，再通过转动伺服电机(28)驱动连接轴(26)作轴向旋转运动，这样连接轴(26)不但能够作上下往复运动，又能够作轴向旋转运动，从而可以带动承载托盘(12)也作相应的运动，达到调整承载托盘(12)上产品位置的目的，且扩大了调整范围，使机械手能够更好的发挥作用，更加有利于产品的制作和运输。

文档编号B66F19/00GK101224862SQ200710062730

公开日2008年7月23日 申请日期2007年1月15日 优先权日2007年1月15日

发明者张之山 申请人:北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司

螺旋叶片制作（螺旋叶片生产厂）

2为什么用空心不锈钢钢管来制作螺旋叶片

1、首先空心不锈钢钢管具有诸如抗锈蚀和抗物质污染的优点。2、其次主要耐酸，耐碱，耐高温或耐低温，耐磨损。3、最后款式多样，适用于在各种环境下使用。。

螺旋输送机螺旋叶片的下料尺寸">3怎样设计螺旋输送机螺旋叶片的下料尺寸

如果螺旋直径超过600mm，叶片厚度大于14mm，还是采用铸造或者热压成型叶片最好，因为螺旋是不可展的曲面，下料尺寸就没有精确的公式，另外还要考虑外径及内径。

可以到化工版《机械设计BA手册》上查一下，螺旋展开的近似计算公式，应该在第一册。然后一定要注意先下一两件，试制调整一下尺寸在批量制作。

螺旋输送机可采用右螺旋也可采用左螺旋，这由如何形成螺旋叶片来确定。面对螺旋叶片如果在螺旋叶片的边缘顺右臂倾斜则为右螺旋；顺左臂倾斜则为左螺旋。

标准螺距单头螺旋——输送机螺旋的螺距等于螺旋的直径，称为标准螺距。这种螺旋对物料有广泛的适应性，经常被采用。

短螺距单——旋螺距减少到2/3直径称为短螺距。推荐用于倾角超过20度的倾斜输送机，甚至可垂直使用。也可用于螺旋给料机。较短的螺距可防止流态化的物料产生自流。

标准螺距双头螺旋——可使物料平稳的输送及有规律地流动，对于一定类型的物料可保证均匀一致的输送。

短螺距双头螺旋——这种螺旋可使具有流态性质的物料平稳并有规律地流动。

长螺距单头螺旋——一般用来搅动流态化的物料或者快速输送流动性极好的物料。

扩展资料：

螺旋输送机的螺旋叶片有实体螺旋面、带式螺旋面及叶片螺旋面三种。实体螺旋叶片适用于松散性物料，这种叶片属于固定装置，不能随意调整；带式螺旋面的螺旋节距与螺旋叶片直径相同，适用于输送粉状及小块物料。

叶片式螺旋面应用较少，主要用于输送粘度较大和可压缩性物料，在输送过程中，同时完成搅拌、混合等工序，并可控制物料的流动。

所以，在选取螺旋输送机叶片时，应考虑到应用的行业、输送的物料、对叶片工艺等方面的要求。

参考资料来源：百度百科——螺旋输送机

4螺旋输送机的螺旋叶片应如何选取

螺旋叶片主要用于输送粘度较大和可压缩性物料，在完成输送作业过程中，同时具有搅拌、混合物料的功能。

不同物料性质不同产生的阻力也不同，叶片在物料的输送过程中与不同的物料都会产生摩擦力，摩擦力的大小也会有所区别，为了减少摩擦力厂家在设计的过程中根据物料的不同特性设计了多款叶片，所以选择时要根据物料的性质进行选择。

此外，由于厂家的制作水平、生产工艺、生产设备等存在差异，导致了产品质量也大不相同。所以在选择的时候最好选择实力大厂、生产线多、支持定制的靠谱厂家，产品质量才能有保障。